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佛山腾鸣自动化控制设备有限公司，专业从事自动化设备、电气系统维修改造。 

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3个维修服务点

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REFU伺服维修常见故障：上电无显示，上电过电压报警，上电过电流报警，编码器故障，模块损坏，参数错误等故障。

4、现场总线系统（FCS）

FCS英文全称Fieldbus ControlSystem，中文全称为现场总线控制系统。它是全数字串行、双向通信系统。系统内测量和控制设备如探头、激励器和控制器可相互连接、监测和控制。在工厂网络的分级中，它既作为过程控制（如PLC，LC等）和应用智能仪表（如变频器、阀门、条码阅读器等）的局部网，又具有在网络上分布控制应用的内嵌功能。由于其广阔的应用前景，众多国外有实力的厂家竞相投入力量，进行产品开发。现今，国际上已知的现场总线类型有四十余种，比较典型的现场总线有：FF，Profibus，LONworks，CAN，HART，CC-LINK等。

5、数控系统（CNC）

CNC英文全称Computer numerical control，中文全称为计算机数字控制系统。

工控机（图3）

它是采用微处理器或专用微机的数控系统，由事先存放在存储器里系统程序（软件）来实现控制逻辑，实现部分或全部数控功能，并通过接口与外围设备进行联接，称为计算机数控，简称CNC系统。数控机床是以数控系统为代表的新技术对传统机械制造产业的渗透形成的机电一体化产品；其技术范围覆盖很多领域：

1）机械制造技术；

2）信息处理、加工、传输技术；

3）自动控制技术；

4）伺服驱动技术；

5）传感器技术；

6）软件技术等。

软件系统编辑

工业控制软件系统主要包括系统软件、工控应用软

工控机（图4）

件和应用软件开发环境等三大部分。其中系统软件是其它两者的基础核心，影响系统软件设计的开发质量。工控应用软件主要是根据用户工业控制和管理的需求而生成的，具有专用性。从工控软件系统发展历史和现状来看，工控软件系统应具5大主要特性：

1、开放性。这是现代控制系统和工程设计系中一个至关重要的指标。开放性有助于各种系统的互连、兼容，它有利于设计、建立和应用为一体（集体）的工业思路形成与实现。为了使系统工具良好的开放性，必须选择开放式的体系结构、工业软件和软件环境，这已引起工控界人士的极大关注。

2、实时性。工业生产过程的主要特性之一就是实时性，相应地要求工控软件系统应具有较强的实时性。

3、网络集成化。这是由工业过程控制和管理趋势。

4、人机界面更加友好。这不仅是指像菜单驱动所带来的操作方便，应包括设计和应用两个方面的人机界面。

5、多任务和多线程性。现代许多控制软件所面临的工业对象不再是单任务线，而是较复杂的多任务系统，如何有效地控制和管理这样的系统仍是日前工控软件主要的研究对象为适应这种要求，工控软仵，特别是底层的工控系统软件必须具有此特性 ，如多任务实进操作系统的研究和应用等。

从工控软件基本组成上看 它可大致划分为3层；实时操作系统层、拄制管理层以及应用层，实时操作系统OS层是其他层的基础。

主要结构编辑

1、全钢机箱

IPC的全钢机箱是按标准设计的，抗冲击、抗振动、抗电磁干扰，内部可安装同PC-bus兼容的无源底板。

工控机箱分类：

IPC（Industry Personal Computer）简称工控机，或者硬盘录像机，

工控机（图5）

DVR（digital videorecording）。工控电脑是在恶劣的环境下使用，对产品的易维护性、散热、防尘、产品周期、甚至尺寸方面都有着严格的要求。在设计和选择工控机平台的时候，考虑的更多的是机构的设计，才是对性能等的考虑。.

（一）高度一般分1U（44MM*430MM*XX），2U（88*430*XX），3U，4U（176MM*430MM *XX），5U，6U，7U，8U等，一个1U的高度是44MM，其他高度依次类推；

（二）长度：的长度有两种450MM与505MM，根据客户的具体要求还可以扩分其他长度，比如：480MM，500MM，520MM，530MM，600MM等；其中450MM~~520MM的尺寸机箱占市场需求的90%以上；加长型机箱的作用主要是有以下3个：一个是安装双CPU至强12”* 13”的主板，必须要520MM的长度才能安装这样的大板；一个是安装工业CPU长卡或者是300MM长的视频卡等需要足够的扩展空间；Zui后一个是散热空间的考虑，由于有些监控用户需要安装多路视频卡与多个硬盘，比如64路，128路等，10个硬盘就需要很好的散热效果；

（三）卧式与壁挂式

壁挂式：由于某些设备制造商需要把控制中心（IPC）放置在其设备之中。对工控机的体积有较为严格的要求。传统的上架式19英寸机箱体积基本很难满足要求，针对此种客户需求，推出了壁挂式的机箱。例如某品牌的IPC－6606/6608壁挂机箱系列。这类机箱由于体积小，并且应用环境在某设备内部，设计理念也重在散热和扩展性能上。下图是IPC－6806应用在某测试平台的机柜内部状态。

工控机箱内部结构：

硬盘架，光驱架:硬盘架一般分两种，一种是分拆式，一种是压卡式。

工控机（图6）

品质优异的机箱一般都带金属弹簧防震功能；安装硬盘数量一般从4—15个；

底板：底板的规格有多种；主要以主板的规格来划分。普通的主板一般都可以安装；其中520MM以下长度的机箱是安装不了12*13的双至强大板的主板的，必须要520MM长度的机箱才能安装。

压卡条：主要起固定作用。有安防监控的安装视频长卡，或者是工业CPU长卡时，必须要固定长卡，以免使用过程中出现晃动，不牢固等现象。

后槽的扩展：有7槽或14槽两种；14槽的背板主要的用途是安装多路视频卡，比如有些大型的监控系统，则要64路，或者128路时，必须要换成14槽的背板；

工控机箱的导热：散热结构的合理性是关系到计算机能否稳定工作的重要因素。

工控机箱的抗震：工控机箱在工作的时候，由于机箱内部的光驱、硬盘、机箱里的多个风扇在高速运转的时候都会产生震动，而震动很容易导致光盘读错和硬盘磁道损坏以至丢失数据，机箱的抗震性也是机箱关键的一个结构设计方案。

工控机箱的电磁屏蔽：主机在工作的时候，主板、CPU、内存和各种板卡都会产生大量的电磁辐射，如果不加以防范也会对人体造成一定伤害。这个时候机箱就成为了屏蔽电磁辐射，保护健康的一道重要防线。屏蔽良好的机箱还可以有效地阻隔外部辐射干扰，保证计算机内部配件不受外部辐射影响。工控机箱为了增加散热效果，机箱上必要的部分都会开孔，包括箱体侧板孔、抽气扇进风孔和排气扇排风孔等等，孔的形状必须符合能阻挡辐射的技术要求。机箱上的开孔要尽量小，要尽量采用阻隔辐射能力较强的圆孔。要注意各种指示灯和开关接线的电磁屏蔽。比较长的连接线需要设计成绞线，线两端的裸露的焊接金属部分必需用胶套包裹，这样就避免了机箱内用电线路产生的电磁辐射。